本站的方式安装上了ROS，实测，安装很稳定
ROS和winbox下载
1.打开WinSCP把img固件和img2kvm文件上传至root根目录

1.打开ssh在root目录输入代码

./img2kvm ROS7.img 102 vm-102-disk-1

先不要启动pve，

使用winscp登陆PVE后台之后，打开 /etc/pve/qemu-server/102.conf 进行编辑

然后完全复制下一行内容，包括标点

,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001

将其粘贴在

ide0: local:102/vm-102-disk-0.qcow2后，无空格间隔，直接粘在后面。然后保存退出就可以了。添加网卡后再启动ROS虚拟机。
用winbox登陆

效果

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